A confusão entre o adjunto adnominal e complemento nominal ocorre com as preposições “de, do, da”. Agora fica mais fácil diferenciar:

Adjunto adnominal | Complemento nominal |
Substantivo concreto = O anel de ouro é caro. Substantivo abstrato + ativo = A descoberta do Pedro. (Pedro descobriu) | Substantivo abstrato + sentido passivo = A descoberta do Brasil. Substantivo abstrato + sentido passivo = Tive medo de escuro. |
Perceba que o Brasil foi descoberto, por isso é que se tem sentido passivo. Sempre tente encontrar o agente da ação; se o termo não for o agente, ele só poderá ser paciente. Note também que “O Brasil foi descoberto”. Veja que, na segunda frase, alguém tem medo: logo, o termo “de escuro” só pode ser passivo.
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